第21章(1/2)
手机屏幕最上端跳出来了一条令人匪夷所思的信息。
常意的眉毛都快要拧成两股麻花了，她避开窦佳佳，就差往桌子下面躲了。
隔了好一会儿，才试探性地回复道：【……老公？】
谢延程看着新收到的消息，同样舌桥不下。
他往椅背上靠了靠，眯起了狭长的眼眸，反问道：【你有什么毛病？】
常意差点没委屈得哭出声。
她愤恨地把这个男人上一条发的信息给截屏了下来，配文十几个大写的感叹号甩了过去。
谢延程抿了抿唇，眼神夹带三分戏谑。
他知道自己手滑打错了，其实他想说的是让常意叫老板。
没继续揪这个话题，他回复了一句：【中午食堂见。】
办公室的门又被人敲响，bruce拿着电脑从外面走了进来。
上次的自动飞行系统概念被谢延程一票否决，他的心里还是很不服气的，这次主要在无人机全局路径的自动规划上下了功夫，然而基于RRT与蚁群算法的基础上，虽然得到了结果，但却计算不出最优路径。
“谢总，我尝试通过了减少目标点对无人机的引力去增加路径的连贯性，虽然可以用势场函数中的动态系数去控制无人机不必要的转弯动作，但是耗能的减少依旧达不到预期效果。”
谢延程用指尖轻轻滑动着屏幕，另一只手不慌不忙有节奏的敲打着桌面，他阅读的速度很快，没一会儿就提出了建议：“可以试试在人工势场法中继续添加VFH的算法，利用附加控制力，这样可以去改变松弛变量。”
bruce茅塞顿开，纠结了快有三四天的问题，没想到这个男人立马就将他给点化了。
说不佩服，真的很难。
同辈乃至上一辈的无人机研究者中，谢延程在各个领域都算得上是佼佼者了。
“但是VFH算法不能规避飞行过程中的优先级问题，如果目标点与动态障碍物重合的话，还是会存在因无法达到目标点从而只能在障碍物附近盘旋的情况。”
谢延程思考了一会儿，开始画起了二维笛卡尔直方图的网格，根据相对的激光雷达的坐标，计算得到相应的俯仰角和偏航角。
他的思维模式简洁清晰，bruce看着不断跳出来的数据，简直目瞪口呆。
还没等他彻底消化完屏幕上的公式，谢延程已经找到向外输出的漏洞了，他揉了揉有些发酸的眉心，低声说道：“激光雷达的探测范围太大了，无人机的飞行速度跟不上，所以对于过远的点云信息起不到多大意义。”
这一块内容需要很巧妙的转化OctoMap形式的数据，他在这方面倒不是很熟练了。
不过有个人在这方面是天才。
谢延程已经手动翻起徐翊风的联系方式了。
这厮之前和他一起参加过一场物理竞赛，本来也是能稳稳拿下直升清北大学的名额，谁知道半路被星探发掘，去参加选秀出道去了。
这些年都是不温不火，听说一直在以模特为生。
谢延程打算高价聘请他来当这方面的顾问。
不知不觉就到了饭点的时间，bruce畅游在数据的海洋里，以为谢延程也跟自己一样兴奋的只想算数据，根本没心情吃饭。
毕竟研究芯片那会儿，这个男人做起事情来是最疯狂的，三天三夜不阖眼都是常事。
正当bruce准备搬椅子坐下来时，谢延程看了眼墙壁上的挂钟，淡淡地说道：“就先到这儿吧，吃饭去。”
“？”
bruce歪了歪脑袋，直到人都坐电梯下去了，他还没反应过来。
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